飲水器對於人類來說是一個為了方便生活的發明，在這裡所謂的飲水器其實是包括水龍頭、飲水機、各種水壺等在內的所有東西。以前還沒有自來水的時侯，人們通過打水井來取水，那時的水井及把水從水井中提上來的器具可以稱之為飲水器。隨著社會的發展，科技的進步，人們把水接入了家裡，那麼水龍頭也可以稱之為飲水器。
後來出現了水壺，為了喝熱水，需要用水壺把水放在爐頭上煲滾，那水壺就應該是飲水器。當人們製作出了飲水機，就不用煲水了，只要通了電就能把飲水機裡的水燒開了泡茶喝。這時侯飲水機就是飲水器。當人們發現飲水機的使用過程中有許多需要注意的地方，如安全、衛生等方面的問題，就開始用電水壺來煲水了，這時侯電水壺就是飲水器。
不過，現在最應該稱做飲水器的物件是一種不用把水桶抱起來就能把水吸出來的器具，這種器具有手動的，也有電動的。因為現在家裡喝水覺得用飲水機總是把水反復地煲，會把水裡的一些元素破壞掉，對身體不利。所以就直接用桶裝水倒入水壺或是電壺裡煲滾了再喝。這樣喝多少煲多少。而能把水從水桶裡吸到水壺裡的器具就是現在的飲水器。